Ein automatisch, rekonfigurierbarer Endeffektor, der sich mit Hilfe von Formgedächtnisantrieben (FGLs) in mehreren Dimensionen an eine spezielle Geometrie anpassen kann.
Ausblick
In Montagelinien, in denen sich ändernde Werkstückgeometrien zu erwarten sind, könnte das smarte, auf FGL basierte Greifersystem seinen Einsatz finden. Durch die hohe Anpassbarkeit und die leichtgewichtige Bauweise kann das FGL basierte Komplettsystem mit jeglichem in der Industrie verwendeten Roboter betrieben werden. Zudem ist auch dieses FGL System hinsichtlich Haltekraft skalierbar was den Anwendungsbereich in der Industrie enorm vergrößert. Die integrierte FGL basierte Bremse macht die Anwendung zusätzlich energieeffizient und ermöglicht ein energiefreies Halten des Werkstückes.
Ergebnis
Endeffektor als Komplettsystem mit FGL Antrieb
Integriertes Bremssystem auf FGL Basis
Energiefreies Halten eines Werkstücks
Möglichkeit der Montage von bistabilen FGL Saugern
Hohe Anpassungsfähigkeit durch zwei Freiheitsgrade im System
Anwendungsbereiche
überall, wo größere (auch komplex geformte) Werkstücke gegriffen und bewegt werden müssen.
