Smartgrip-Greifer

Ziel

Entwicklung eines vollelektrischen, leisen, leichten, hocheffizienten Industriegreifers der Reinraumgeeignet ist. Ermöglicht wird dies durch den Einsatz von FGL-Technologie. 

Ausblick

Durch die Skalierbarkeit in Größe, Hub und Kraft sowie austauschbare Greifbacken lässt sich der Greifer an zahlreiche Anforderungen anpassen. Integration von Health Monitoring und Überwachung mittels Self-Sensing sind die wichtigsten nächsten Schritte. Die Technologie ist soweit ausgereift, dass im nächsten Schritt Lebensdauer- und Feldversuche mit dem System anstehen. Des Weiteren muss Materialauswahl von Gehäuse und Kinematik an Industriestandards angepasst werden. 

Ergebnis

- Bistabiler Industriegreifer mit FGL-Antrieb (4 N Greifkraft, 12 mm Öffnungshub)  - Mechanik aus Festkörpergelenken  - Mit 35 g Gesamtgewicht extrem leicht  - 90% Energieersparnis im Vgl. zu Standard Pneumatikgreifer 

Anwendungsbereiche

Mobile Anwendungen (Dronen, Smart Home, etc.), Raum- und Luftfahrt, Prothesen, E-Mobility 

Erfinder

Dominik Scholtes, Carmelo Piritano, Andre Schieler

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© 2021. mateligent GmbH (in Gründung) – site under construction

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