An automatic, reconfigurable end effector that can adapt to a specific geometry in multiple dimensions using shape memory drives (FGLs).
Outlook
In assembly lines where changing workpiece geometries are expected, the smart FGL-based gripper system could find its application. Due to its high adaptability and lightweight design, the FGL-based complete system can be operated with any robot used in the industry. In addition, this FGL system is also scalable in terms of holding force, which greatly increases the range of applications in industry. The integrated FGL-based brake also makes the application energy-efficient and enables energy-free holding of the workpiece.
Result
End effector as complete system with FGL drive
Integrated braking system based on FGL
Energy-free holding of a workpiece
Possibility to mount bistable FGL suction cups
High adaptability due to two degrees of freedom in the system
Application areas
wherever larger (also complex shaped) workpieces have to be gripped and moved.
automotive industry,
glass industry,
metal industry
Etc.
Inventor
Dr Paul Motzki, Yannik Goergen, and Lukas Zimmer
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Funktional
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